micropsi industries entwickelt Steuerungssoftware für Roboter.
Mit unseren KIs lernen Roboter von Menschen, sich in dynamischen Umgebungen zurechtzufinden.

Schlüsselfertige KI:
Trainierbare Robotersteuerungen

micropsi industries MIRAI ist eine Robotersteuerung für Anwendungen, die mit fest vorgegebenen Bewegungen schwer zu lösen sind - zum Beispiel in der Montage oder in der Qualitätssicherung.

MIRAI-geregelte Bewegungen reagieren in Echtzeit auf die Umgebung und können mit Varianzen umgehen, weil sie die wirklichen Verhältnisse mit Kameras und Kraftsensoren erfassen und darauf reagieren können. MIRAI-Fähigkeiten werden nicht programmiert, sondern durch einfaches Demonstrieren von Bewegungen von Menschen gelernt.

Die MIRAI-Steuerung

Die Steuerung, ein Zusatzcontroller zur Steuerung des Roboters, bringt Positionsdaten, Kraft/Momenten-Messungen und Kamerabilder zusammen, um in Echtzeit Bahnen zu erzeugen.

Von Menschen lernen

Eine neue Roboter-Fähigkeit mit MIRAI zu erzeugen funktioniert ganz anders als traditionelles Teachen: Statt fixer Positionen werden dem Roboter Beispiele der Aufgabe gezeigt, jeweils zusammen mit der für diesen Fall richtigen Bewegung. Das System generalisiert über die gezeigten Varianzen und Lösungen und lernt, mit der gesamten Bandbreite an Varianz umzugehen.

MIRAI lernt Intuitionen dafür, wie gute Bewegungen aussehen und sich anfühlen.

Menschen lernen durch Imitation, Experiment und Wiederholung. Genau so ist es mit MIRAI-gesteuerten Robotern: Sie versuchen, ihre menschlichen Trainer zu imitieren, erkennen die Muster und verallgemeinern selbständig.